miércoles, 30 de noviembre de 2011

Control de Lego NXT con kinect

Por Diego Gabriel De La Fuente Moreno


Hola, hace poco en la Universidad Politécnica de San Luis Potosí (UPSLP) tuvimos como proyecto mis amigos y yo controlar un robot de Lego con el kinect con el sdk oficial de Microsoft. Esta programado en C#.


El codigo fuente lo pueden descargar del siguiente link
http://www.mediafire.com/?u7brj5ctnn60t08


Y la documentacion y el mini tutorial explicados paso a paso lo pueden descargar del siguiente link
http://www.mediafire.com/?nguhp4n9owknd4v


Sin mas que explicar les dejo el video y una imagen de lo que hicimos.




link: http://www.youtube.com/watch?v=Q-omPCwl7Wk


Espero y si les gusta el codigo y lo modifican, me lo reenviaran para volver ha hacer uso del mismo.

miércoles, 3 de agosto de 2011

Juego Escrito En Java Asteroides V2.0

=Codigo Fuente De Juego Escrito En Java AsteroidesV2.0=
Por Diego Gabriel De La Fuente Moreno


Aqui les dejo el codigo fuente de un juego que hice con unos amigos como proyecto, consiste en destruir asteroides con el cursor, y guarda los recorods pero solo en Windows porque utilizamos base de datos de microsoft, en ubuntu no guarda los records, pero pues ustedes lo pueden modificar a su gusto.


Espero y les sirva, les dejo 3 pantallazos.
















Para ejecutar el juego tiene que correr la clase GameAsteroides.java (es la clase que tiene el main), para correrlo abren la terminal y una vez que esten en la carpeta de Asteroides ( en la terminal con cd Asteroides bla bla bla...) teclean java ClasesAsteroides/GameAsteroides.


Cualquier duda pues me dejan un comentario Aqui les dejo el link de descarga del codigo fuente http://www.mediafire.com/?544caxbujax99ca

domingo, 24 de julio de 2011

Juego Escrito en Java "YoshiMate"

Aquí les traigo un juego escrito en Java programado por Erika Nohemí Reyna Ramos, esta entretenido el juego y esta sencillo de programar.

El juego consiste en atrapar unos huevos que caen del cielo y Mario Bros los tiene que atrapar.

Les dejo el codigo fuente para que lo modifiquen si llegan a necesitar un juego para un proyecto.
Espero y si lo modifican me lo vuelvan a pasar para volverlo a publicar.


Descarga YoshiMate http://www.mediafire.com/?cdail7bh773rvth

domingo, 12 de junio de 2011

Instalar lejos en linux (ubuntu)

= Instalación de LEJOS en Linux =
Por Diego Gabriel De La Fuente Moreno

1. Descargar lejos del siguiente link (versión 9.0 del 16-Mayo-2011):
http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/0.9.0beta/lejos_NXJ_0_9_0beta.tar.gz/download

2. Debemos instalar los siguientes paquetes. Abrimos una terminal y escribimos el siguiente comando:

sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev gcj

3. Después escribimos:

sudo apt-get install ant

4. Creamos un directorio:

sudo mkdir /usr/share/lejos

5. El siguiente paso en la terminal nos posicionamos en la ruta en donde se encuentra el archivo que 
descargamos de la pagina de lejos y tecleamos lo siguiente:
sudo tar -xfvz lejos_NXJ_0_9_0beta.tar.gz /usr/share/lejos


si esta linea no funciona pueden extraer el contenido dando clic secundario sobre el archivo

lejos_NXJ_0_9_0beta.tar.gz y dan clic en la opción “Extraer aquí” y enseguida copian el contenido con el siguiente comando:
sudo cp -r lejos_nxj /usr/share/lejos


6. Después dan permisos a la carpeta con el siguiente comando:

sudo chmod 777 /usr/share/lejos/lejos_nxj/bin --recursive


7. Ahora editan el perfil

sudo gedit ~/.profile


8. Agregamos este texto al final


export PATH=/usr/share/lejos/lejos_nxj/bin:$PATH
export PATH=/usr/share/ant/bin:$PATH
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk
export NXJ_HOME=/usr/share/lejos/lejos_nxj

-Importante: La versión de java puede diferir


9. Ejecutamos el build que descargamos con ant:

cd /usr/share/lejos/lejos_nxj/build
sudo ant

Pueden descargar este contenido en pdf en la siguiente liga: