Control de Lego NXT con kinect

Por Diego Gabriel De La Fuente Moreno


Hola, hace poco en la Universidad Politécnica de San Luis Potosí (UPSLP) tuvimos como proyecto mis amigos y yo controlar un robot de Lego con el kinect con el sdk oficial de Microsoft. Esta programado en C#.


El codigo fuente lo pueden descargar del siguiente link
http://www.mediafire.com/?u7brj5ctnn60t08


Y la documentacion y el mini tutorial explicados paso a paso lo pueden descargar del siguiente link
http://www.mediafire.com/?nguhp4n9owknd4v


Sin mas que explicar les dejo el video y una imagen de lo que hicimos.

link: http://www.youtube.com/watch?v=Q-omPCwl7Wk


Espero y si les gusta el codigo y lo modifican, me lo reenviaran para volver ha hacer uso del mismo.

Juego Escrito En Java Asteroides V2.0

=Codigo Fuente De Juego Escrito En Java AsteroidesV2.0=
Por Diego Gabriel De La Fuente Moreno

Aqui les dejo el codigo fuente de un juego que hice con unos amigos como proyecto, consiste en destruir asteroides con el cursor, y guarda los recorods pero solo en Windows porque utilizamos base de datos de microsoft, en ubuntu no guarda los records, pero pues ustedes lo pueden modificar a su gusto.

Espero y les sirva, les dejo 3 pantallazos.

Para ejecutar el juego tiene que correr la clase GameAsteroides.java (es la clase que tiene el main), para correrlo abren la terminal y una vez que esten en la carpeta de Asteroides ( en la terminal con cd Asteroides bla bla bla...) teclean java ClasesAsteroides/GameAsteroides.

Cualquier duda pues me dejan un comentario Aqui les dejo el link de descarga del codigo fuente http://www.mediafire.com/?544caxbujax99ca

Juego Escrito en Java "YoshiMate"

Aquí les traigo un juego escrito en Java programado por Erika Nohemí Reyna Ramos, esta entretenido el juego y esta sencillo de programar.

El juego consiste en atrapar unos huevos que caen del cielo y Mario Bros los tiene que atrapar.

Les dejo el codigo fuente para que lo modifiquen si llegan a necesitar un juego para un proyecto.

Espero y si lo modifican me lo vuelvan a pasar para volverlo a publicar.

Descarga YoshiMate http://www.mediafire.com/?cdail7bh773rvth

Instalar lejos en linux (ubuntu)

= Instalación de LEJOS en Linux =

Por Diego Gabriel De La Fuente Moreno

1. Descargar lejos del siguiente link (versión 9.0 del 16-Mayo-2011):
http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/0.9.0beta/lejos_NXJ_0_9_0beta.tar.gz/download

2. Debemos instalar los siguientes paquetes. Abrimos una terminal y escribimos el siguiente comando:
sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev gcj

3. Después escribimos:
sudo apt-get install ant

4. Creamos un directorio:
sudo mkdir /usr/share/lejos

5. El siguiente paso en la terminal nos posicionamos en la ruta en donde se encuentra el archivo que descargamos de la pagina de lejos y tecleamos lo siguiente:
sudo tar -xfvz lejos_NXJ_0_9_0beta.tar.gz /usr/share/lejos

si esta linea no funciona pueden extraer el contenido dando clic secundario sobre el archivo
lejos_NXJ_0_9_0beta.tar.gz y dan clic en la opción “Extraer aquí” y enseguida copian el contenido con el siguiente comando:
sudo cp -r lejos_nxj /usr/share/lejos

6. Después dan permisos a la carpeta con el siguiente comando:
sudo chmod 777 /usr/share/lejos/lejos_nxj/bin --recursive

7. Ahora editan el perfil
sudo gedit ~/.profile

8. Agregamos este texto al final

export PATH=/usr/share/lejos/lejos_nxj/bin:$PATH
export PATH=/usr/share/ant/bin:$PATH
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk
export NXJ_HOME=/usr/share/lejos/lejos_nxj

-Importante: La versión de java puede diferir

9. Ejecutamos el build que descargamos con ant:
cd /usr/share/lejos/lejos_nxj/build
sudo ant

Pueden descargar este contenido en pdf en la siguiente liga:

http://www.mediafire.com/?tmdsx57tx6p38tz