Hola, hace poco en la Universidad Politécnica de San Luis Potosí (UPSLP) tuvimos como proyecto mis amigos y yo controlar un robot de Lego con el kinect con el sdk oficial de Microsoft. Esta programado en C#.
El codigo fuente lo pueden descargar del siguiente link
http://www.mediafire.com/?u7brj5ctnn60t08
Y la documentacion y el mini tutorial explicados paso a paso lo pueden descargar del siguiente link
http://www.mediafire.com/?nguhp4n9owknd4v
Sin mas que explicar les dejo el video y una imagen de lo que hicimos.
link: http://www.youtube.com/watch?v=Q-omPCwl7Wk
Espero y si les gusta el codigo y lo modifican, me lo reenviaran para volver ha hacer uso del mismo.